濟南能源集團所屬神思電子打造的新一代低空全自主智能系統——神思智飛，自2025年5月首次亮相世界無人機大會并引發行業高度關注后，僅歷時四個月便實現迭代升級，在超視距協作互感互通、具身智能多面作業、三維空間多域異構協同方面取得創新突破，升級至2.0版本，使多智能體間形成具有一呼百應、群策群力的彈性自組織集群智慧。
突破超視距互通，實現全域協同調度
神思智飛2.0突破了多網融合的軟硬件一體化通訊技術，自組網/北斗/4G/5G多模通訊方式可根據應用場景高效自適應切換，實現千里之外的數據同步與作業協同。
面對長距離供熱工程管線巡檢，傳統巡檢方式存在響應滯后問題，難以及時識別管線破壞風險。如今，借助超視距互感互通能力，即便遠隔千山萬水，多架無人機亦可協同守護同一線路，實現“事件觸發、快速調度、多機聯動”的集群巡檢新模式，為“外熱入濟”等城市生命線構筑起防護屏障。
構建具身智能體，實現多角色多面作業
神思智飛2.0通過集成模組賦予搭載主體（無人車、機器狗等）感知、認知、決策、規劃、控制與執行能力，形成具身智能多面作業能力，如目標搜索、定點投放、物資搬運。
在電力、通信、道路“三斷”極端條件下的應急救援場景中，神思智飛2.0可指揮不同角色的無人機快速組成救援編隊，執行疏導與物資投送任務。通信無人機迅速構建空中中繼網絡，實時回傳現場畫面；偵察無人機快速定位災區，規劃測繪路徑并完成現場視覺重建；搜救無人機則定位受困人員，進行喊話疏導，并將傷員位置同步至機器狗。機器狗接續完成物資搬運，形成完整救援閉環。具備具身智能的各類智能體可根據現場態勢自適應切換角色，確保救援流程高效運轉。
實現三維多域異構協同，構建彈性自組織集群
神思智飛2.0支持空空、空地、空水等多類智能體之間的跨域協作。在互感互通的多模融合通訊能力支撐下，系統構建出具備“一呼百應、群策群力”特性的集群智慧。
空空協同可根據任務需求自適應編組，提升搬運、通信與測繪等綜合能力；空地與空水協同則實現了從無人機感知到機器狗、無人車、無人船等異構多域作業的行為閉環。整個集群具備高度彈性的自組織能力，可通過內部協商機制自發調整隊伍規模與形態，靈活應對復雜多變的高動態環境。
此外，神思智飛集成了新一代動態目標追蹤系統，通過四維時空融合計算，即使在目標被遮擋或混入密集車流等極端場景下，仍能實現穩定鎖定與平滑追蹤。無論是同向異速、相向交匯還是急轉彎變線，系統都能從容應對，實現全天候可靠追。
神思智飛構建的“中心大模型+邊緣算力”的云邊協同架構，基于大模型技術，支持指揮員用語音直接下達指令，邊緣端實時響應、精準操控，形成“云端思考、邊緣行動”的高效協同范式，既確保對復雜任務的深度理解，又保障邊緣執行的可靠性與低延遲。
神思智飛廣泛適用于多場景。在交通流量監測場景中，可自動識別不同路段交通密度與異常情況，生成可視化報告輔助城市交通管理；在森林防火場景中，實現高空實時火情監測與疑似煙火源識別預警，為森林防滅火提供數字化安全防線；在能源管線及工地安全巡檢場景中，實現全天候、廣覆蓋、無人值守下對能源管線及建筑工地全面監控和異常監測；在野外搜救場景中，實現高效搜尋與精準定位，并與地面救援裝備協同行動，為生命救援保駕護航。
